小型化，轻量化，结构紧凑，使用安装方便，且可以在狭窄的地方使用

手动操作功能，切断电源后可使用附带的曲柄进行手动操作

减速机构最终采用离耐磨合金制造的蜗轮蜗杆传动，有较大稳定力矩

保护功能，在电机内装有过热保护器，可以防止超载状态下损坏电机

伺服放大器采用大规模集成电路组成